Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menghitung jarak suatu objek seperti yang dilakukan oleh burung Kalelawar atau Lumba-lumba. Sensor ini menawarkan deteksi jarak tanpa sentuhan langsung dengan akurasi yang tinggi dan pembacaan yang stabil. Pembacaan mulai dari 2 cm sampai 400 cm. Sensor ini beroperasi tidak terpengaruh cahaya matahari atau alat pendeteksi jarak lainnya. Sensor ini sudah tersedia modul transmitter dan receiver gelombang ultrasonik.

Berikut ini spesifikasi dari sensor jarak HC-SR04 :

Power Supply	+5V DC
Arus daya	15 mA
Sudut efektif	<15°
Pembacaan jarak	2 cm – 400 cm
Pengukuran sudut	30°

Berikut ini pin yang terdapat pada sensor :

Nama Pin	Keterangan
VCC	Sumber tenaga (5 V)
Trig	Pemicu sinyal sonar dari sensor
Echo	Penangkap pantulan sinyal sonar
GND	Ground

Berdasarkan buku panduan HC-SR04 Cytron Technologies (2013:5), Sensor ini dapat bekerja baik pada sudut 30°. Untuk memulai perhitungan jarak, pin Trig pada HC-SR04 harus menerima tegangan sebesar (5 V) setidaknya selama 10μS(microseconds), hal ini akan memicu sensor mengirim 8 gelombang siklus ultrasonik pada 30 kHz dan menunggu pantulan gelombang ultrasonik. Ketika sensor mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik dari penerima, sensor akan mengatur pin Echo menjadi HIGH (5 V) dan menunggu selama beberapa waktu yang digunakan untuk menghitung jarak. Untuk menghitung jarak dalam sentimeter dan inch digunakan perhitungan sebagai berikut :

t = lamanya waktu delay pulsa echo (dalam microsecond)

Jarak dalam cm =t/58

Jarak dalam inch = t/148